Robotska hvataljka s učenjem iz ljudskog primera skače u industriju

Istraživači s Arkansas Agricultural Experiment Stationa stvorili su ChicGrasp, robotsku hvataljku koja uči iz ljudskih pokreta kako bi podizala pileće trupove.

Sustav koristi napredni algoritam imitacijskog učenja i kamere za praćenje, omogućujući hvataljki da sa sigurnošću zahvati trup po nogama i objesi ga na transportnu traku.

Projekt je započeo kao direktan odgovor na nestašicu radne snage u klaonicama za vrijeme pandemije COVID-19, a danas stoji kao jedan od rijetkih realnih primjera embodied AI u prehrambenoj industriji. Tehnologija je evoluirala iz eksperimentalnog proof-of-concepta u sustav koji može funkcionirati u stvarnim uvjetima klaonica.

Dongyi Wang, vođa projekta i asistent profesora na odsjecima biološkog i poljoprivrednog inženjerstva te znanosti o hrani, naglašava da je ključ uspjeha bio u integriranju vizualnih podataka s preciznim mehaničkim pokretima. Hvataljka ima dva čeljusti s pincerima koji simuliraju djelovanje ljudskih ruku, omogućujući lagano i sigurno podizanje trupova bez oštećenja mesa ili kože.

Unatoč obećavajućim demonstracijama, pravi izazov leži u skaliranju i prilagodbi ChicGraspa na različite vrste opreme u klaonicama. Trenutno je sustav kalibriran za specifične šasle i konture trupova, što znači da bi bilo potrebno dodatno programiranje za nove tipove uređaja.

Također, atmosfera u klaonicama — visoka vlažnost, temperatura i prisutnost krvi — postavlja dodatne zahtjeve na robusnost hardvera i održavanje. Industrija zarađuje na standardizaciji procesa, pa bi integracija ChicGraspa trebala biti jednostavnija u postrojenjima s uniformnom opremom.

Ipak, čak i tamo, realna upotreba zahtijeva strogu certifikaciju i testiranje sigurnosti, što nije trivijalan proces. Proizvođači opreme za klaonice već istražuju slična rješenja, ali nijedan nije dosad izašao iz okvira demonstracija u kontroliranim uvjetima.