Ruka FORTE hvata čip bez loma

Razvijena na Univerzitetu Texas u Ostinu, FORTE (Fragile Object Grasping with Tactile Sensing) već u nazivu nosi obećanje krupne promjene. Ruke s osetljivošću koja može da hvata predmete poput krompira i maline bez loma nisu više samo futuristička mašta.

Sistem je uspeo da u prvim testovima postigne 91,9% uspešnost hvatanja čak 31 različitog predmeta u prvom pokušaju, što govori o nivou preciznosti koji je daleko iznad standarda u robotici. Senzori unutar prstiju, izrađeni 3D štampom sa unutrašnjim kanalićima za vazduh, omogućavaju ruci da „oseća“ dodir na nivou ljudske kože.

Uz pomoć mekih materijala inspirisanih Fin-Ray efektom, FORTE se prilagođava oblicima predmeta bez rizika od oštećenja. Tehnologija nije samo naučna igračka: istraživači ističu kako se FORTE može koristiti u zdravstvu, gdje precizno hvatanje može značiti razliku između uspešne operacije i oštećenja tkiva.

Međutim, demo snimci nisu prediktor performansi u industrijskim uslovima. Trenutna verzija zahteva stabilnu površinu i konstantno napajanje, što je u stvarnim fabrikama ili bolnicama retkost.

Takođe, cena 3D štampanih senzora i složenost održavanja još nisu komercijalno održive za široku primenu. Zaista, FORTE je pokazao da robotika može prevazići barijeru krutih i grubih pokreta.

Ali pre nego što će ljudi u fabrici za pakovanje čipsa biti zamenjeni robotskim rukama, potrebno je rešiti pitanje skalabilnosti i pouzdanosti u vlažnim, prašnjavim ili dinamičnim okruženjima. Trenutno, FORTE je tehnologija koja zna da obavi posao — samo ne u svakoj situaciji.