Pametni invalidski stolci: autonomija koja još čeka stvarnost

Dva identična pametna invalidska stolca, opremljena s po dva LIDAR-a, 3D kamerom i ROS2 Nav2 navigacijskim sustavom, prošla su testove u pretrpanim prostorima. Istraživački tim iz Njemačkog istraživačkog centra za umjetnu inteligenciju (DFKI), predvođen christianom Mandelom i sergeom Autexierom, demonstrirao je kako sustav kombinira podatke iz stolca i vanjskih senzora – uključujući drone s dubinskim kamerama – za izbjegavanje prepreka.

Rezultati, predstavljeni ranije ovog mjeseca u Anaheimu, pokazuju da stolci mogu funkcionirati u dva moda: poluautonomnom (korisnik upravlja palicom, a AI pomaže izbjegavanju prepreka) i potpuno autonomnom (korisnik naredbe daje glasom, npr. „Odvezi me do aparata za kavu“). Iako je demonstracija impresivna, ključno pitanje ostaje: koliko je ovaj sustav spreman za stvarne uvjete izvan kontroliranog laboratorijskog okruženja?

Projekt REXASI-PRO, u sklopu kojeg su razvijeni stolci, koristi SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) tehnologiju za izradu karata prostora u stvarnom vremenu. No, kako ističu istraživači, autonomija ovisi o precizno mapiranim prostorima – što postavlja pitanje praktičnosti u dinamičnim, nepredvidivim okruženjima poput stambenih zgrada ili ulica.

Hardverska ograničenja dodatno kompliciraju stvar. Stolci su opremljeni ugrađenim računalom, ali baterijski kapacitet i obrada podataka u stvarnom vremenu ostaju usko grlo – pogotovo ako sustav treba raditi neprekidno više sati.

Braze Mobility, kompanija koja nudi senzore za slijepe zone na invalidskim kolicima, već je komercijalizirala jednostavnija rješenja, ali njihovi proizvodi rade isključivo kao asistenti, a ne kao potpuno autonomni sustavi. Prava testiranja tek slijede.

Iako AI može navigirati stolac kroz laboratorijsku stazu s preprekama, stvarni svijet donosi izazove poput vlažnih podova, nepredvidivih prolaznika ili nestandardnih rasporeda namještaja. Mandelov tim priznaje da je „demo završio – sada dolazi onaj teži dio“, a to je prilagodba tehnologije stvarnim korisnicima s različitim potrebama i okruženjima.

Cijena i certifikacija dodatno usporavaju put do tržišta. Dok su senzori i računala dostupni, integracija u medicinski certificirani proizvod zahtijeva godine testiranja i regulatornih odobrenja.

Istraživači ističu da bi prvi koraci mogli biti poluautonomni modovi, gdje AI asistira korisniku, a ne preuzima potpunu kontrolu.

Ova tehnologija obećava revolucionirati svakodnevni život osoba s invaliditetom, ali put do široke dostupnosti tek je u začetku. Svaki korak prema tržištu zahtijeva pažljivo balansiranje između inovacije i sigurnosti, što će vjerojatno produljiti razvojni proces.